Stijgbeugels hangen aan de beugelriemen, het zijn de steunen waar je je voeten in plaatst tijdens het rijden. Het is van belang dat de beugels breed genoeg zijn en zijn voorzien van een antislip-zool. Dit voorkomt dat je voet doorschiet en vast komt te zitten bij een val. Stijgbeugels en anti-slipzolen zijn er in verschillende soorten en kleuren.